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Hi3403龙虾智控多轴机械臂
Hi3403龙虾智控多轴机械臂
结合自然语言处理与机械臂控制的创新解决方案。通过对传统机械臂进行形态改造，基于openEuler嵌入式操作系统，部署OpenClaw AI Agent框架，并接入飞书机器人等交互接口，打造出了一款支持自然语言指令解析、动作灵动的 “台灯”
结合自然语言处理与机械臂控制的创新解决方案。通过对传统机械臂进行形态改造，基于openEuler嵌入式操作系统，部署OpenClaw AI Agent框架，并接入飞书机器人等交互接口，打造出了一款支持自然语言指令解析、动作灵动的 “台灯”
技术亮点
技术亮点
自然语言指令解析
自然语言指令解析
IB_Robot框架
IB_Robot框架
多轴智控
多轴智控
低成本 易复现
低成本 易复现
方案功能
方案框架
方案框架
在Hi3403海鸥派烧写openEuler嵌入式版本操作系统镜像并部署 ROS2 Humble，并接入 OpenClaw + 飞书机器人，实现用户通过飞书发送自然语言指令，系统解析意图后生成对应动作控制指令，驱动串口总线舵机控制器联动 6 个舵机完成台灯姿态调整与舞动表演
