易百纳多场景智能机械臂方案

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易百纳多场景智能机械臂方案

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智能多端控制 | 本地AI视觉模型 | 双臂协同作业

开放度：

4级

硬件平台：

Hi3403V100

软件平台：

OpenHarmony Linux openEuler Ubuntu

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多场景智能机械臂方案

该机器人支持自然语言交互、离线语音及避障，兼容多种操作。搭载本地视觉模型，可完成分拣与手势识别。双臂联动系统能协同取杯、冲泡等复杂动作，适配新零售与工业实训。系统提供图形化编程与Python/C++开发，开放ROS接口，全面覆盖入门教学、专业课程及科研算法验证。

产品参数

CPU：四核Cortex-A55@1.4GHz

NPU： 10.4Tops INT8

舵机： STS3215 系列总线舵机

供电方式：领导臂（5V DC）；从动臂（12V DC ）

通信方式： USB 串口（UART）、Wi-Fi、以太网

自由度： 6 轴（5Dof + 夹爪基础控制）

扭矩： 19kg.cm（领导臂），30kg.cm（从动臂）

CPU：四核Cortex-A55@1.4GHz

NPU： 10.4Tops INT8

舵机： STS3215 系列总线舵机

供电方式：领导臂（5V DC）；从动臂（12V DC ）

通信方式： USB 串口（UART）、Wi-Fi、以太网

自由度： 6 轴（5Dof + 夹爪基础控制）

扭矩： 19kg.cm（领导臂），30kg.cm（从动臂）

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方案功能方案功能教学科研商用一体化智能机械臂解决方案教学科研商用一体化智能机械臂解决方案

智能控制功能通过chatbox远程语音控制机械臂

双臂协同作业双臂协同作业，支持轻量化商用场景

支持本地视觉模型通过本地视觉实现分拣和精准抓取

硬件拓展功能预留多传感器接口，支持末端工具快换，适配不同实验与作业需求

数据交互功能支持Wi-Fi/以太网，实现多设备联动与实验数据上传共享，便于统一管理

教学适配功能支持教学图形化编程软件，可实现拖拽式模块设计

模块化设计轻量兼强度模块化设计轻量兼强度

模块化关节设计

关节采用标准化舵机接口 + 3D 打印模块化支架，每个自由度都可以独立拆卸、替换。

仿生串联臂型，

采用类人臂的串联连杆结构，运动轨迹更接近真实手臂

轻量化镂空结构，

支架大量采用镂空 / 减重孔设计，兼顾强度与负载效率

一体化走线与防护

控制线内置 / 隐藏式走线设计，整洁优雅

国产芯・多场景，无人车实验的落地引擎国产芯・多场景，无人车实验的落地引擎 EulerCar上位机搭载Hi3403核心主控，物体分拣场景中，10.4Tops 算力可快速处理多模态传感器采集的物品特征数据，高效完成 AI 目标检测与分类决策，联动机械臂实现动态抓取；视觉巡线场景下，高算力保障摄像头实时捕捉的路径图像能被瞬间解析，快速生成导航指令，支撑复杂环境下的自适应循迹；雷达建图场景中，强大算力可轻松应对激光雷达高速扫描产生的海量点云数据，实现多帧数据融合与 SLAM 算法高效运行，构建高精度二维 / 三维环境地图。正是这一硬核算力，让三大核心实验场景从 “理论方案” 变为 “即开即用的落地场景”，真正覆盖无人车实验的核心需求。 EulerCar上位机搭载Hi3403核心主控，物体分拣场景中，10.4Tops 算力可快速处理多模态传感器采集的物品特征数据，高效完成 AI 目标检测与分类决策，联动机械臂实现动态抓取；视觉巡线场景下，高算力保障摄像头实时捕捉的路径图像能被瞬间解析，快速生成导航指令，支撑复杂环境下的自适应循迹；雷达建图场景中，强大算力可轻松应对激光雷达高速扫描产生的海量点云数据，实现多帧数据融合与 SLAM 算法高效运行，构建高精度二维 / 三维环境地图。正是这一硬核算力，让三大核心实验场景从 “理论方案” 变为 “即开即用的落地场景”，真正覆盖无人车实验的核心需求。

方案场景

高校实验室教学科研

适配基础操作实训、多模态交互开发、智能控制实验，支持轨迹可视化、AI视觉算法验证及openclaw调测、技能验证，

方案场景

新零售饮品制作

实现取杯、加冰、冲泡、取物等动作，精准高效，稳定替代人工重复性作业-

HiSpark生态

高校实验室教学科研

高校实验室教学科研

新零售饮品制作

新零售饮品制作

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