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EulerCar自主移动机器人
星云AI陪伴机器人
EulerCar是易百纳基于国产化技术开发的无人车，它采用感知大脑（四核Cortex-A55，算力10.4Tops INT8)和控制小脑(RISC-V内核，150MHz主频）的架构，搭载易百纳具身智能软件栈技术，支持ROS2、openEuler、Ubuntu等开源系统生态，集成了星闪 WS73＋等多种模组，通过提供开放的具身智能软硬件技术和全栈技术教材，为无人系统、具身智能等领域的学习、研发、实验、教学实训及竞赛培训提供完善的方案。
全双工语音交互、多模态识别与智能体控制
产品参数
产品名称：
EulerCar自主移动机器人
产品尺寸：
长240mm 宽170mm 高210mm
产品材质：
钣金
核心主控：
海鸥派 四核Cortex-A55,10.4Tops INT8算力
CPU/NPU：
Hi3403
RAM：
4GB LPDDR4X(可选8GB)
ROM：
32GB eMMC5.1(可选64GB)
底盘主控：
Hi3061M（RISC-V架构）
MIPI高清摄像头：
GSC450AI，400万像素
激光雷达：
蓝海E110
3D dToF模块：
40*30分辨率，8米测距，抗强光
舵机：
DS031MG
产品名称：
EulerCar自主移动机器人
产品尺寸：
长240mm 宽170mm 高210mm
产品材质：
钣金
核心主控：
海鸥派 四核Cortex-A55,10.4Tops INT8算力
CPU/NPU：
Hi3403
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EulerCar自主移动机器人三大亮点
EulerCar三大亮点
集国产化算力、多模态感知、全场景实训于一体的无人车
集国产化算力、多模态感知、全场景实训于一体的无人车
国产化技术架构
从硬件芯片（hi3404 上位机、hi3061M 下位机）到系统（openEuler）均采用国产方案。
多模态感知与智能决策
集成多传感器，实现复杂场景下的自主建图、避障与任务执行。
全栈开源系统生态
支持ROS2、openEuler、Ubuntu等主流开源系统
精致细节，决定体验
精致细节，决定体验
功能丰富
功能丰富
50+功能，涵盖机器人底层功能、建图导航、人机交互等
50+功能，涵盖机器人底层功能、建图导航、人机交互等
多种组合形态
多种组合形态
高清感知、多模态深度感知、多模态感知智行等多种组合形态，适合不同实验场景需求
高清感知、多模态深度感知、多模态感知智行
可拆卸机械爪
可拆卸机械爪
机械爪拆卸方便，小车其他模组功能完全不受影响
机械爪拆卸方便，小车其他模组功能完全不受影响
激光雷达
激光雷达
高精度测距、360°全景扫描、抗干扰
高精度测距、360°全景扫描、抗干扰
国产芯・多场景，无人车实验的落地引擎
智趣陪伴新体验
EulerCar上位机搭载Hi3403核心主控，物体分拣场景中，10.4Tops 算力可快速处理多模态传感器采集的物品特征数据，高效完成 AI 目标检测与分类决策，联动机械臂实现动态抓取；视觉巡线场景下，高算力保障摄像头实时捕捉的路径图像能被瞬间解析，快速生成导航指令，支撑复杂环境下的自适应循迹；雷达建图场景中，强大算力可轻松应对激光雷达高速扫描产生的海量点云数据，实现多帧数据融合与 SLAM 算法高效运行，构建高精度二维 / 三维环境地图。正是这一硬核算力，让三大核心实验场景从 “理论方案” 变为 “即开即用的落地场景”，真正覆盖无人车实验的核心需求。
EulerCar上位机搭载Hi3403核心主控，物体分拣场景中，10.4Tops 算力可快速处理多模态传感器采集的物品特征数据，高效完成 AI 目标检测与分类决策，联动机械臂实现动态抓取；视觉巡线场景下，高算力保障摄像头实时捕捉的路径图像能被瞬间解析，快速生成导航指令，支撑复杂环境下的自适应循迹；雷达建图场景中，强大算力可轻松应对激光雷达高速扫描产生的海量点云数据，实现多帧数据融合与 SLAM 算法高效运行，构建高精度二维 / 三维环境地图。正是这一硬核算力，让三大核心实验场景从 “理论方案” 变为 “即开即用的落地场景”，真正覆盖无人车实验的核心需求。<br />
方案功能
方案功能
集国产化算力、多模态感知、全场景实训于一体的无人车
集智能、娱乐、教育于一体的贴心设计
机器人动态避障
通过实时感知环境障碍物，结合避障算法实现自主绕行
全局路径规划算法
在已知环境中高效计算最优通行路线，提升导航效率
机械爪控制
提供机械爪开合、夹取等动作的灵活控制接口，适用于抓取、分拣等操作任务。
MIPI视觉巡线
利用MIPI摄像头实时采集路径图像，实现稳定巡线功能。
AR标签检测
支持识别与解析AR标签，用于机器人定位、目标识别与人机交互场景
机器人编队
多台机器人协同编队控制，支持队形保持、协同导航等
解决方案
解决方案
EulerCar 定位为国产化无人车实验平台，提供 “硬件 + 软件 + 功能 + 资料” 四位一体的完整解决方案。上位机：搭载海鸥派开发板，核心芯片为 Hi3404，提供 10.4Tops 算力，满足 AI 计算、图像解析、点云融合等高性能需求。下位机：配备 Hi3061M 芯片，负责底层硬件控制，与上位机形成高效协同。外设配置：集成多模态传感器（摄像头、激光雷达）与机械臂控制模块，覆盖感知、执行全环节。
